Una caldera de vapor pirotubular es una caldera donde los gases de combustión del quemador se canalizan a través de tubos que están rodeados por el fluido a calentar. El cuerpo de la caldera es el recipiente a presión y contiene el fluido. En la mayoría de los casos, este fluido es agua que circulará con fines de calefacción o se convertirá en vapor para su uso en el proceso.
Cada conjunto de tubos por los que pasa el gas de combustión, antes de hacer un giro, se considera un “paso”. En consecuencia, una caldera de tres pasos tendrá tres juegos de tubos con la salida ubicada en la parte trasera de la caldera.